近日，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會、中國機(jī)械冶金建材工會聯(lián)合主辦的第四屆全國機(jī)械工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新大賽在上海舉行。國機(jī)集團(tuán)中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司（以下簡稱“中國農(nóng)機(jī)院”）獲兩項(xiàng)金獎，獲獎項(xiàng)目分別是“可變輪軸距全向移動農(nóng)田信息獲取機(jī)器人”和“連棟溫室番茄智能采摘機(jī)器人”。
“可變輪軸距全向移動農(nóng)田信息獲取機(jī)器人”是全天候自主作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，適用于小麥、玉米等作物的數(shù)字化、精準(zhǔn)化、智能化田間管理。面向大田作物表型信息獲取、移動農(nóng)業(yè)四情監(jiān)測、高精田間地圖構(gòu)建、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析決策等農(nóng)業(yè)典型應(yīng)用場景，系統(tǒng)集成了全天候可變輪距全向線控底盤、多模式行走控制系統(tǒng)、高通量多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及實(shí)時數(shù)據(jù)通信與地面站控制系統(tǒng)，顯著提高了大田作物信息采集作業(yè)精度和效率，有效解決了人工采樣主觀性強(qiáng)和勞動強(qiáng)度大的問題，為我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理決策提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持。
“連棟溫室番茄智能采摘機(jī)器人”圍繞番茄采摘精準(zhǔn)化、高效化與智能化的關(guān)鍵目標(biāo)，突破了復(fù)雜溫室光照不均、枝葉交錯等環(huán)境下的精準(zhǔn)感知技術(shù)障礙。創(chuàng)新機(jī)械臂智能控制，多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動規(guī)劃結(jié)合實(shí)時反饋，攻克了高效避障與精準(zhǔn)采摘難題?；诠麑?shí)及枝葉的識別與定位、機(jī)械臂采摘路徑規(guī)劃、低損高效末端收獲及多傳感器融合導(dǎo)航方法，突破了精準(zhǔn)感知、智能決策、高效協(xié)作等感控協(xié)同技術(shù)，創(chuàng)制了面向設(shè)施環(huán)境生產(chǎn)的番茄選擇性采摘機(jī)器人作業(yè)裝備，有力推動設(shè)施農(nóng)業(yè)向自動化、智能化升級，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化和精細(xì)化生產(chǎn)。
